索尼FCB-EV7520相机VISCA控制指令无法执行的问题求助

我正尝试给索尼FCB-EV7520相机发送变焦指令或其他指令，按照相机手册的说明编写了Python脚本，但所有指令都没有生效。不过当我打开相机的网页界面，用它发送完全相同的变焦进、变焦出指令时，相机却能完美响应。

以下是我目前的代码（已隐藏相机的真实信息）：

import cv2
import socket
import time

# Camera details
username = "****"
password = "****"
camera_ip = <IPADDRESS>
camera_port = <PORT>
rtsp_url = f"rtsp://{username}:{password}@{camera_ip}:8554/bandwidth_h264"

# VISCA commands
address_cmd = bytes.fromhex("88 30 01 FF")  # Set address command
if_clear_cmd = bytes.fromhex("81 01 00 01 FF")  # IF_Clear command
zoom_in_msg = bytes.fromhex("81 01 04 07 02 FF")  # Zoom in command
zoom_out_msg = bytes.fromhex("81 01 04 07 03 FF")  # Zoom out command

def send_visca_command(cmd):
    # 这里的指令发送逻辑我尝试过用socket实现，但始终没成功
    pass

有没有大佬能帮我看看问题出在哪？明明指令本身是有效的，网页能正常触发，怎么脚本里就不行呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Dean Haklai