Ubuntu 22.04启动卡在固件加载后，强制重启时等待plymouthd和system-udevd进程无响应求助
兄弟你这情况我之前帮朋友排查过类似的，先别慌，咱们一步步来拆解问题解决。先把你的情况再理一遍：你从旧的18.04安装介质重装系统后，通过两次do-release-upgrade升级到了22.04，现在正常启动会卡在蓝牙固件加载的输出段，强制重启时又会卡在等待plymouthd、system-udevd这些进程，还会出现udevd工作进程超时的提示，而且没法直接复制日志只能拍屏，确实挺头疼的。
给你几个实用的排查和解决方向，你可以挨个试试：
先进入救援模式排查日志
启动时按住Shift键（UEFI机型可能是按Esc）进入GRUB菜单，选择「Advanced options for Ubuntu」，再选带「(recovery mode)」的条目，进入后选「root Drop to root shell prompt」输入密码进入命令行。
先看上次启动的完整日志：journalctl -b -1，重点找卡死前后的错误信息，尤其是蓝牙、udev相关的报错，这能帮咱们定位具体是哪个环节出问题。临时禁用蓝牙试试能不能绕过卡死
很多时候蓝牙固件加载异常会拖垮整个启动流程，你可以先在救援模式的root shell里修改GRUB配置：
编辑/etc/default/grub，找到GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT这一行，在引号里添加bluetooth.disable=1（直接禁用蓝牙）或者btusb.enable_autosuspend=0（禁用蓝牙自动挂起），保存后运行update-grub，然后重启看能不能正常进入系统。修复udev相关问题
从你提到的system-udevd等待和udevd worker超时来看，udev服务大概率有问题：- 重新配置udevd：
dpkg-reconfigure systemd-udevd - 清理udev临时文件：
rm -rf /run/udev/* - 重启前先拔掉所有非必要外设（比如USB硬盘、外接键鼠以外的设备），排除硬件触发的udev规则冲突
- 重新配置udevd：
处理plymouth启动画面的问题
Plymouth是系统启动的 splash 画面服务，有时候会和显卡驱动或者系统组件冲突：- 先禁用图形启动画面试试：编辑
/etc/default/grub，把GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT里的splash quiet删掉，改成text，运行update-grub后重启进入文本模式，如果能正常进入，就说明是plymouth的问题。 - 重新安装plymouth组件：
apt reinstall plymouth plymouth-theme-ubuntu-text，之后再改回splash quiet试试。
- 先禁用图形启动画面试试：编辑
修复系统升级残留问题
跨版本升级很容易留下依赖或者配置问题：- 修复破损包：
apt update && apt upgrade -f - 配置未完成的包：
dpkg --configure -a - 清理旧内核：用
dpkg --list | grep linux-image列出所有内核，删掉那些版本号比当前在用内核旧的（记得留一个备用的），比如apt purge linux-image-xxx-generic，避免内核冲突。
- 修复破损包：
备注：内容来源于stack exchange，提问作者Haem
