Kubernetes集群etcd无法通过Raft协议向集群发布本地成员的问题求助

各位大佬好！我最近手动搭建了一个Kubernetes集群，遇到了etcd的棘手问题：etcd无法通过Raft协议向集群发布本地成员。先把我的环境和相关配置贴出来，麻烦大家帮忙看看问题出在哪？

环境背景 #

集群包含3个master节点和3个worker节点，所有Kubernetes组件都是我逐个手动配置完成的。

环境变量 #

我在节点上设置了以下环境变量：

INTERNAL_IP=X.X.X.X
ETCD_NAME=$(hostname -s)

etcd systemd服务配置 #

我用下面的命令生成了etcd的systemd服务配置文件（部分启动参数省略）：

cat << EOF | sudo tee /etc/systemd/system/etcd.service
[Unit]
Description=etcd
Documentation=https://github.com/etcd-io/etcd

[Service]
Type=notify
Environment="ETCD_UNSUPPORTED_ARCH=arm64" 
ExecStart=/usr/local/bin/etcd \\
  --name ${ETCD_NAME} \\
  --cert-file=/etc/etcd/kube-api-server.crt \\
  --key-file=/etc/etcd/kube-api-server.key \\
  --peer-cert-file=/etc/etcd/kube-api-server.crt \\
  --peer-key-file=/etc/etcd/kube-api-server.key \\
  --trusted-ca-file=/etc/etcd/ca.crt \\
  --peer-trusted-ca-file=/etc/etcd/ca.crt \\
  --...
EOF

目前集群启动后，etcd节点之间无法正常同步，日志里明确提示无法通过Raft协议发布本地成员。有没有大佬遇到过类似的情况？能不能给我一些排查方向或者可能的问题点参考？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者gcngov