调用cv::cvtColor时遭遇OpenCV链接错误，求解决方法

这个问题我太熟悉了——你踩了CMake里一个很容易犯的错误：用add_definitions()来指定链接库完全不对！

错误原因解析 #

add_definitions()的作用是给编译器添加预处理器宏定义（比如-DDEBUG这种），根本不是用来告诉链接器要链接哪些库的。所以你写的那些-lopencv_xxx参数根本没被链接器识别到，自然找不到cv::cvtColor的符号（这个函数在opencv_imgproc库里面），就出现了undefined reference错误。

正确的CMakeLists写法 #

推荐用CMake官方推荐的find_package方式来处理OpenCV依赖，既跨平台又可靠：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(stereo_img)

# 查找指定版本的OpenCV（对应你错误里的2.4版本）
find_package(OpenCV 2.4 REQUIRED COMPONENTS core imgproc highgui nonfree objdetect features2d)

# 生成可执行文件
add_executable(stereo_img stereo_img.cpp)

# 将OpenCV库链接到你的目标程序
target_link_libraries(stereo_img ${OpenCV_LIBS})

如果你确实想手动指定库（不推荐，因为跨平台性差），也应该用target_link_libraries而不是add_definitions：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(stereo_img)

add_executable(stereo_img stereo_img.cpp)

# 直接把需要的库链接到目标
target_link_libraries(stereo_img opencv_core opencv_imgproc opencv_highgui opencv_nonfree opencv_objdetect opencv_features2d)

后续操作 #

修改完CMakeLists.txt后，记得删除之前的build目录（如果有的话），重新执行：

mkdir build && cd build
cmake ..
make

这样链接器就能正确找到opencv_imgproc库，解决你的链接错误了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者j35t3r