看起来你已经走完了前期准备步骤，但直接用make CC=xxx的方式容易踩坑，我给你两种可靠的解决思路，选一个适合你的就行：

方法一：推荐用CMake交叉编译（更稳定） #

Paho官方其实更推荐用CMake来处理跨平台编译，能避免很多原生Makefile的平台适配问题，步骤如下：

1. 创建独立构建目录（避免污染源码目录，方便后续清理）

   mkdir build-arm && cd build-arm
   

2. 编写交叉编译工具链文件
   在build-arm目录下新建toolchain-arm.cmake文件，把下面内容复制进去，记得替换成你实际的交叉编译工具链前缀（比如arm-linux-gnueabihf-或者aarch64-linux-gnu-）：

   set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
   set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR ARM)
   
   # 替换成你的交叉编译工具链实际路径/前缀
   set(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc)
   set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++)
   
   # 如果你的工具链有sysroot，取消下面注释并填写路径
   # set(CMAKE_SYSROOT /path/to/your-arm-sysroot)
   
   # 配置CMake查找规则，优先找目标平台的库和头文件
   set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
   set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
   set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
   

3. 运行CMake配置
   执行下面的命令，根据需求开启/关闭编译选项：

   cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain-arm.cmake -DPAHO_BUILD_SAMPLES=ON -DPAHO_BUILD_TESTS=OFF
   

   • PAHO_BUILD_SAMPLES=ON：编译示例程序，方便测试
   • PAHO_BUILD_TESTS=OFF：关闭测试程序（交叉编译测试程序容易依赖主机库，先关掉避免报错）
   • 如果需要SSL支持，再加-DPAHO_WITH_SSL=ON -DOPENSSL_ROOT_DIR=/path/to/arm-cross-openssl

4. 开始编译
   用多线程编译加快速度：

   make -j$(nproc)
   

   编译完成后，库文件会在build-arm/src目录，示例程序在build-arm/samples目录。

方法二：修复原生Makefile编译问题 #

如果你坚持用原生Makefile，不能只指定CC变量，还要配套设置其他工具链命令，步骤如下：

1. 确保工具链环境变量正确
   先确认交叉编译工具链的所有命令（gcc、ar、ranlib等）都能被找到，或者直接用绝对路径：

   export PATH=$PATH:/path/to/your-arm-toolchain/bin
   

2. 完整指定工具链变量
   执行make时，除了CC，还要指定AR和RANLIB：

   make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc AR=arm-linux-gnueabihf-ar RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib
   

   这样能避免Makefile使用主机的工具链命令导致的错误。

3. 检查sed命令完整性
   你给出的错误信息里sed命令被截断了，如果是sed执行失败，确保主机的sed命令正常，或者手动指定SED变量（如果Makefile支持的话）：

   make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc AR=arm-linux-gnueabihf-ar RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib SED=/usr/bin/sed
   

额外注意事项 #

• 确认你的交叉编译工具链和目标ARM平台架构匹配（比如armv7、aarch64），不要选错工具链版本
• 如果目标系统需要动态库，编译时确保工具链的动态链接配置正确，必要时指定LDFLAGS

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Yuvraj Takey