Arduino Zero USB串行连接反复断开并提示“not an MTP device”故障求助

各位大佬好，今天踩了个大坑，想请大家帮我支支招：我的Arduino Zero突然没法连接到Arduino IDE了，USB系统直接拒绝识别这个设备。我用Arduino IDE都快5年了，操作流程熟得不能再熟，大概率是最近USB系统的某个更新引入了新的校验逻辑，把我的Arduino误判成了其他设备然后给拒了。

我平时就习惯通过udev配置文件处理新USB设备的权限问题，所以第一时间就去翻了udev规则，结果在/etc/udev/rules.d/70-snap.core.rules里找到了一条针对Arduino的条目，vendor ID是对的：

ATTRS{idVendor}=="2341", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"

我猜是不是MTP设备的识别逻辑搞的鬼，就自己新建了一个60-arduino.rules文件，加了这么一条规则想跳过MTP校验：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2341", MODE="666", GOTO="libmtp_rules_end"

结果完全没用，症状一点没变，设备还是连不上。

现在看内核日志，设备一直在循环断开又重连，日志里反复出现这些信息：

Jun  6 15:31:46 ghia kernel: [  879.269801] usb 1-2: USB disconnect, device number 126
Jun  6 15:31:49 ghia kernel: [  882.099257] usb 1-2: new full-speed USB device number 127 using xhci_hcd
Jun  6 15:31:49 ghia kernel: [  882.276896] usb 1-2: not an MTP device

现在设备就是无限循环断开-重连，根本没法稳定连接IDE烧录程序。有没有大佬遇到过类似的情况？或者能指点一下怎么让系统正确识别Arduino Zero，别再把它当成MTP设备误判了？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者olavk