兄弟，从你描述的情况来看，这款HP Zbook 14 G2属于老机型，对新Ubuntu版本的引导兼容性确实有点棘手，我之前帮朋友处理过同款机器的类似问题，给你梳理几个针对性的解决思路：

针对Ubuntu 24.04的安装与引导问题 #

• 先把BIOS设置拉满适配：
  你说Legacy模式下硬盘不识别，大概率是BIOS里的SATA模式没设对！这款机器默认可能是RAID模式，你进BIOS找到「SATA Mode」选项改成AHCI，再重启试试Legacy模式，应该就能识别到硬盘了。另外Secure Boot一定要彻底关闭，不光是设成Off，有些HP机型还要进「Secure Boot Configuration」里删掉所有安全密钥，不然会干扰引导。
• UEFI模式的分区方案适配：
  如果你想走UEFI+GPT的路子，必须彻底关闭CSM（也就是你说的UEFI without CSM模式），然后重新制作安装U盘——别用第三方工具的兼容模式，用官方的Rufus或者Ubuntu启动盘创建工具，选「GPT分区方案用于UEFI电脑」，重新制作后再尝试安装，应该能识别到GPT硬盘了。
• 已安装但无法引导的修复方案：
  要是你已经在UEFI+CSM模式下装了24.04但提示无引导文件，用安装U盘进入「试用Ubuntu」，打开终端执行以下命令修复引导（注意替换成你自己的分区盘符）：

  # 挂载系统分区，比如你的系统在/dev/sda1
  sudo mount /dev/sda1 /mnt
  # 如果是UEFI模式，挂载EFI分区（一般是/dev/sda2）
  sudo mount /dev/sda2 /mnt/boot/efi
  # 重新安装GRUB引导
  sudo grub-install --boot-directory=/mnt/boot /dev/sda
  # 更新GRUB配置
  sudo update-grub
  

针对Ubuntu 22.04的「reset system」启动提示问题 #

这个是老HP机型和Ubuntu内核的小兼容性bug，解决起来很简单：

1. 启动时按住Shift键调出GRUB菜单，选中Ubuntu选项后按e进入编辑模式
2. 找到以linux开头的行，在末尾添加参数 reset=warm
3. 按F10启动，这次就不会出现「reset system」的提示了
4. 要永久生效的话，打开终端执行：

   sudo nano /etc/default/grub
   

   找到GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT这一行，修改成：

   GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash reset=warm"
   

   然后执行sudo update-grub保存配置就行

最后给个实用建议 #

如果是给家人朋友用，Ubuntu 22.04 LTS确实是更稳妥的选择——毕竟是长期支持版本，稳定性拉满，解决完启动提示的问题后基本不会有啥后续麻烦，完全满足日常使用需求。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Jellyfish