在Gazebo中Spawn URDF机械臂模型失败，报错Package[]无路径的问题排查求助

各位大佬好，我是ROS新手一枚，最近尝试在Gazebo里加载自己做的URDF机械臂模型，运行launch文件时直接报错卡住了。之前加载其他URDF模型都没碰到这么棘手的问题，而且用onshape-to-robot-bullet测试这个URDF是能正常运行的，实在找不到问题出在哪，想请大家帮我看看！

我遇到的报错信息： #

[FATAL] [1718019695.660225431, 0.226000000]: Package[] does not have a path
[ERROR] [1718019695.660902, 0.226000]: Spawn service failed. Exiting.
[spawn_urdf-4] process has died [pid 65428, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model -x 0.00 -y 0.00 -z 0.00 -Y 0.00 -param robot_description -urdf -model onshape -J base 0.0 -J J1 0.0 -J J2 0.0 -J J3 0.0 -J J4 0.0 -J J5 0.0 -J J7 0.0 -J J8 0.0 __name:=spawn_urdf __log:=/home/puru/.ros/log/222c7472-26f4-11ef-9e10-cdb59c040e69/spawn_urdf-4.log].
log file: /home/puru/.ros/log/222c7472-26f4-11ef-9e10-cdb59c040e69/spawn_urdf-4*.log

我的launch文件内容： #

<!-- 这里是我的launch文件代码，麻烦帮忙检查是否有问题 -->

目前我自己猜想可能是URDF里的路径引用出了问题，但反复检查没发现空的package引用。有没有大佬能指点下常见的排查方向，或者我还需要提供哪些信息来定位问题？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者PURUSHARTHA GUPTA