Xamarin/SceneKit/ARKit：如何在命中测试中检测多个物体？

嘿，我看你在Xamarin iOS 11.3的AR演示里碰到了命中测试只返回单个结果的问题——你的代码里已经把FirstFoundOnly设为false、SortResults设为true，理论上应该能拿到多个命中结果，但实际没生效，可能有几个容易忽略的原因：

• 物体空间重叠/遮挡问题：如果场景里的3D物体是完全重叠的，或者后面的物体被前面的完全挡住，ARKit的命中测试大概率只会检测到最靠前的那个。你可以检查下物体的位置布局，确保它们在空间上有部分分离，或者至少有重叠区域但不是完全覆盖的状态。
• 显式设置搜索模式：你提到了OptionSearchMode，这个参数默认是SCNHitTestSearchMode.All，但有时候显式设置能解决隐性的逻辑问题。试试给options加上这行代码：

  options.SearchMode = SCNHitTestSearchMode.All;
  

  这个枚举值会强制命中测试遍历所有可能的碰撞面，不会提前终止检测。
• 碰撞体配置不完整：如果你的SCNNode没有正确设置碰撞体，或者碰撞体的形状和视觉模型不匹配，会导致命中测试无法识别到后面的物体。确保每个需要被检测的节点都配置了合适的碰撞体，比如：

  node.PhysicsBody = SCNPhysicsBody.CreateStaticBody();
  node.PhysicsBody.CollisionShape = SCNPhysicsShape.Create(node.Geometry, new SCNPhysicsShapeOptions());
  

• iOS版本的遗留bug：iOS 11.3是ARKit早期版本，可能存在一些命中测试相关的已知bug。如果设备允许的话，尝试升级到更高的iOS版本，或者查看Apple开发者文档里的iOS 11.3 ARKit已知问题，看看有没有对应的修复说明。
• 确认点击点覆盖多个物体：你需要确保用来测试的屏幕坐标point确实落在多个3D物体的投影范围内。可以通过打印每个物体的屏幕投影位置来验证，比如用sceneView.ProjectPoint(node.Position)获取节点的屏幕坐标，对比点击点是否同时在多个节点的覆盖区域内。

最后，建议你在代码里加一段打印逻辑，方便排查命中结果的细节：

Console.WriteLine($"命中结果数量：{hits.Count}");
foreach(var hit in hits)
{
    Console.WriteLine($"命中节点名称：{hit.Node.Name ?? "未命名节点"}");
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者adamb