WireGuard+pfSense环境下部分内网主机无法访问的问题求助

各位大佬好，我遇到个WireGuard搭配pfSense的奇怪问题，想请教下大家：

我在安卓手机上装了WireGuard，家里网络用的是pfSense，目前大部分访问都正常：

• 用手机终端模拟器能ping通家里大部分内网主机
• 手机上的Synology Drive app可以正常连接家里的群晖NAS
• 手机上的Reolink app也能正常连接家里的Reolink摄像头

但现在有个头疼的问题：家里部分内网主机（比如一台Reolink NVR），不管是ping还是通过对应app连接都完全不行。而且我可以确定这台NVR是正常工作的——当手机直接连家里WiFi的时候，ping它完全没问题。

有没有大佬知道为什么会出现这种「部分内网主机能访问、部分不行」的情况呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Steve Malikoff