Kubernetes主节点重启后出现`tls: bad certificate`错误的排查求助

大家好，我最近维护Kubernetes集群时碰到了个棘手问题，想请各位帮忙出出主意！

重启集群里的一个主节点后，我在日志里发现了这个报错：

{"level":"warn","ts":"2024-06-02T11:14:58.713Z","caller":"embed/config_logging.go:169","msg":"rejected connection","remote-addr":"***:47558","server-name":"","error":"remote error: tls: bad certificate"}

之后我们先恢复了某一个节点，接着又重启了下一个主节点，但问题还是没解决。最奇怪的是，我们反复检查过相关证书，确认证书本身是正常的，既没有过期也没有配置错误。

想问问大家有没有遇到过类似的情况？或者有什么排查方向可以给我参考一下？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Bipul Khan