我来帮你逐一解决这两个ESC/POS相关的问题：

ESC/POS指令的参数长度并没有统一标准，完全取决于具体指令的设计，核心规则可以总结为这几点：

• 基础控制指令（比如编码页切换ESC t、打印机初始化ESC @这类常用指令）的参数通常是单字节（8位），取值范围为十进制0-255，对应十六进制0x00-0xFF
• 扩展数据指令（比如打印自定义位图、下载自定义字符的指令，像GS ( k）会包含长度参数字段，用来指定后续附带数据的字节数——部分指令会用两个字节表示长度（先低字节后高字节），以支持更大的数据量
• 所有指令的参数长度和取值范围，一定要以你使用的打印机官方ESC/POS手册为准，不同品牌或型号的打印机可能存在细微差异（比如部分老款打印机对部分指令的参数支持范围更窄）

你遇到的问题本质是参数发送格式错误：ESC/POS指令中的参数是字节数值，而非ASCII字符。你发送的ESC t36实际上是把3和6当成了两个独立的ASCII字符（十六进制分别为0x33和0x36），打印机自然会把0x33当成编码页参数（对应编码页3），然后把0x36当成普通文本打印出来。

这里给你几个可行的解决方案：

• 正确发送字节序列：编码页36（PC862）对应的十进制数值是36，即十六进制0x24，你需要发送的字节序列为：0x1B 0x74 0x24（ESC字符 + 't'字符 + 数值36对应的字节）。如果用代码实现，比如Python中要发送字节串：b'\x1bt\x24'，而非字符串形式的指令
• 用打印库简化操作：很多成熟的ESC/POS打印库已经封装了编码页切换逻辑，比如python-escpos库，你可以直接调用printer.set(code='CP862')，库会自动帮你发送正确的指令序列，无需手动拼接字节
• 处理RTL排版：希伯来语是从右到左（RTL）的语言，即使切换了编码页，打印机默认可能还是按左到右打印，导致文字顺序颠倒。你可以尝试发送ESC R 1指令开启RTL打印模式（具体以TM-T20ii官方手册为准），确保文字排版正确

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ibber Chochem