Ubuntu Server 22.04无头CUPS服务器连接HP LaserJet 5200L打印PDF速度极慢问题求助

各位大佬好，我遇到个头疼的问题想请教大家：

我在Ubuntu Server 22.04上搭了个无头CUPS服务器，USB连接着一台HP LaserJet 5200L打印机。已经通过APT装了hplip，现在打印功能是能用，但PDF文件打印速度慢得离谱。

说起来之前PDF打印根本没法用，CUPS网页界面直接报错：

"Use "pdftops-renderer" option (see cups-filters README
file) to use Ghostscript or MuPDF for the PDF -> PostScript
conversion."

为了解决这个问题，我运行了这条命令：

lpadmin -p HP_LaserJet_5200L -o pdftops-renderer-default=pdftops

之后PDF能打印了，但速度就变得特别慢。我想确认下自己用的是哪个驱动，就跑了这个命令：

grep Version /etc/cups/ppd/HP_LaserJet_5200L.ppd

得到的输出是：

*%               PPD File Version Information
*FileVersion: "1.1"
*FormatVersion: "4.3"
*LanguageVersion: English
*%               Product Version Information
*PSVersion: "(3010.107) 0"

现在我不确定是不是驱动或者PDF转PS的环节出了问题，有没有大佬能给点排查建议或者解决方案呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Martin