使用FFmpeg管道捕获摄像头画面始终获取空帧的问题求助

我现在在做一个项目，需要用Python脚本调用FFmpeg命令捕获摄像头画面，然后通过管道把帧数据传到自己的处理函数里，但不管怎么试，拿到的都是空帧！各种Stack Overflow的方案我都试过了，还是没解决，急死个人！

我的代码如下：

ffmpeg_command = 'ffmpeg -f v4l2 -framerate 25 -video_size 960x540 \
  -pix_fmt yuyv422 -i /dev/video0     \
  -f rawvideo \
  -pix_fmt yuyv422 \
   pipe:'

pro = subprocess.Popen(ffmpeg_command.split(), stdout=subprocess.PIPE, shell=True)
            
while True:
    raw_frame = pro.stdout.read(960*540*3)  # 我这里试过各种可能的数值，都没用
    frame = np.frombuffer(raw_frame, dtype=np.uint8)
    frame = frame.reshape((960,540, 3)) # 这里直接报错，因为raw_frame是空的

我实在搞不清自己到底哪里错了：

• 读取字节数的时候，我试了好几种不同的数值，结果每次拿到的raw_frame都是空的
• 转成numpy数组再reshape的时候，直接就因为数组为空抛出异常

有没有大佬能帮忙排查下问题？万分感谢！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者sar5050