Spring项目WAR包控制台启动时缺失jakarta.servlet.Filter类的问题求助

大家好，我碰到个棘手的问题想请教下各位：

我用IntelliJ IDEA开发了一个基于Spring框架的项目，在IDE里正常启动运行完全没问题。之后我把项目打包成了WAR包，然后在WAR文件所在目录执行了下面的启动命令：

java -classpath "lib/*:classes/." com.example.onlinetesting.OnlineTestingApplication

命令执行后项目尝试启动，但控制台抛出了找不到类的错误，具体栈信息如下：

Caused by: java.io.FileNotFoundException: class path resource [jakarta/servlet/Filter.class] cannot be opened because it does not exist
        at org.springframework.core.io.ClassPathResource.getInputStream(ClassPathResource.java:215)
        at org.springframework.core.type.classreading.SimpleMetadataReader.getClassReader(SimpleMetadataReader.java:54)

我的pom.xml文件放在项目根目录，文件开头内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">

（注：原提问中pom.xml内容未粘贴完整，以上为已提供的部分）

麻烦各位帮忙分析下这是什么原因导致的，应该怎么解决呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Strelka M