Ubuntu 22.04.3 LTS中用户user1无法使用sudo权限的问题求助

我已经将user1添加到sudo用户组了，确认添加成功的信息如下：

user1 : user1 sudo

我认为visudo里的权限配置是正确的，相关内容如下：

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL

我已经登出重新登入过，甚至重启了服务器，但执行sudo ls命令时还是遇到了错误：

输入密码后提示：Sorry, user user1 is not allowed to execute '/usr/bin/ls' as root on server1.

我已经查阅了大量关于sudo的文章，但始终没发现自己操作哪里出了问题，希望能得到大家的帮助。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者spreaderman