Unity中鼠标绘制图形的线条碰撞检测与区域填充实现问询

我最近在Unity开发里琢磨这么个功能：用鼠标在屏幕上自由绘制任意形状的图形，当绘制的线条发生碰撞时能触发碰撞检测，还要给线条围起来的区域填充颜色。我参考了相关教程写了部分代码，目前的代码片段如下：

private LineRenderer line;
private bool isMousePressed;
public List<Vector3> pointsList;
private Vector3 mousePos;

// Structure for line points
struct LinePoint
{
    // 可根据需求补充线段点的属性，比如世界位置、屏幕位置等
}

在推进这个功能的过程中，有几个核心环节需要重点处理：

• 鼠标绘制逻辑：通过监听Input.GetMouseButtonDown、Input.GetMouseButton和Input.GetMouseButtonUp这几个输入事件，实时记录鼠标的屏幕/世界位置，动态更新LineRenderer的顶点列表来实现线条绘制
• 线条碰撞检测：可以通过遍历已绘制的所有线段，使用线段相交的几何算法（比如分离轴定理或跨立实验），判断新绘制的线段是否与已有线段发生碰撞，以此检测闭合区域
• 区域填充：当检测到有效闭合区域后，可通过两种方式实现填充：一是利用Texture2D的像素操作进行泛洪填充；二是将闭合的顶点序列生成Mesh，再为其赋予带颜色的材质来实现填充

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sherzodkh