OpenSSH生成ed25519-sk密钥后的验证异常及原理疑问

我在管理员权限的CMD里执行了这条命令来生成SSH密钥对：

ssh-keygen -t ed25519-sk -C "comment"

过程中我成功设置了密码短语，并且在系统提示时触碰了我的YubiKey安全密钥。

程序/设备信息 #

• OpenSSH版本：OpenSSH_for_Windows_9.5p1, LibreSSL 3.8.2
• YubiKey固件版本：5.4.3 FIDO2

之后我尝试了几条命令来验证密码短语和安全密钥是否正常工作，但结果让我很困惑：

• 执行ssh-keygen -yP "" -f id_ed25519_sk，系统报错：error: incorrect passphrase，全程没有要求我触碰安全密钥
• 执行ssh-keygen -yP "passphrase" -f id_ed25519_sk，成功输出了公钥，但同样没有要求触碰安全密钥
• 执行ssh-keygen -yef id_ed25519_sk，直接输出了公钥，既没要求输入密码短语，也没要求触碰安全密钥

这让我对ed25519-sk私钥的工作原理产生了疑问：

1. 既然用-e参数可以直接读取公钥，是不是说明私钥文件并没有被密码短语加密？
2. 同样的，不需要连接安全密钥就能获取到公钥吗？

还是说我的机器在生成密钥的过程中出现了什么问题？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Shuri2060