Ubuntu 16.04无X Server环境下EGL使用及OpenGL帧缓冲对象创建问题

我在Ubuntu 16.04系统、NVIDIA 390.48驱动环境下，希望实现无需X Server即可开启OpenGL上下文。之前已经通过NVIDIA官方的无X Server OpenGL可视化方案复现了基础效果，现在需要进一步创建帧缓冲对象（FBO），于是改编了一份tinyegl相关的示例代码来尝试，但遇到了「无X Server无法使用EGL」的问题，目前卡在这里无法推进。

我的代码框架如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
// 省略后续头文件、函数实现等代码内容

希望能得到关于如何在无X Server环境下正确初始化EGL并创建OpenGL帧缓冲对象的解决方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kyohei Yoshiyama