我之前也碰到过一模一样的情况——明明按手册设置了PIN码，iPhone用LightBlue之类的软件还是直接连上，完全不弹PIN输入框。折腾了好一阵才搞明白核心问题，给你一步步梳理解决办法：

核心原因：HM10默认启用SSP配对模式 #

iOS对蓝牙SSP（安全简单配对）的「Just Works」模式支持非常友好，这种模式下不需要输入PIN就能自动完成配对。所以哪怕你设置了PIN码，只要模块还处于SSP模式，iOS就会直接跳过PIN验证环节。咱们需要把模块切换回传统PIN配对模式，才能强制触发PIN输入要求。

具体操作步骤 #

1. 进入HM10的AT指令模式 #

HM10进入AT模式有两种常用方式，选你顺手的：

• 方法一：上电前把模块的PIO11引脚接GND，然后给模块上电，此时模块进入AT模式，默认波特率为9600（8位数据位、1位停止位、无校验）。
• 方法二：如果模块当前处于空闲状态（未连接任何设备），直接向串口发送AT指令，若返回OK，说明已经进入AT模式。

2. 检查当前配对设置 #

先确认模块当前的配对模式和PIN码配置：

• 发送AT+TYPE?：查看配对类型，返回+TYPE:1表示启用SSP模式，+TYPE:0表示传统PIN模式。
• 发送AT+PIN?：查看当前设置的PIN码，默认一般是0000或1234。

3. 切换到传统PIN配对模式并设置自定义PIN码 #

• 发送AT+TYPE=0：禁用SSP，切换到传统PIN配对模式，返回OK表示设置成功。
• 发送AT+PINXXXX（把XXXX替换成你想要的4位/6位PIN码，比如AT+PIN123456），返回OK表示PIN码设置完成。
• 发送AT+SAVE：保存所有配置，返回OK后断电重启模块，让设置生效。

4. iOS端重置配对缓存并重新连接 #

这一步绝对不能忘！如果你的iPhone之前和HM10配对过，iOS会保存配对缓存，哪怕模块改了设置，还是会自动连接。所以要：

• 打开iPhone「设置」→「蓝牙」，找到HM10模块的名称，点击旁边的i图标，选择「忽略此设备」。
• 重新搜索蓝牙设备，找到HM10后点击连接，此时应该会弹出PIN码输入框，输入你设置的PIN码就能完成配对。

额外注意事项 #

• 固件版本限制：部分早期版本的HM10固件可能不支持关闭SSP，如果执行AT+TYPE=0返回ERROR，你需要升级模块的最新固件（可以找卖家索要固件和升级工具）。
• 克隆版指令差异：不同厂家的HM10克隆模块可能指令略有不同，如果上面的指令不生效，可以试试AT+SSP0（禁用SSP）或者AT+AUTH1（启用PIN验证），具体以你手头模块的完整AT指令手册为准。
• 串口调试细节：用串口助手（比如SSCOM、Putty）发送AT指令时，要注意勾选「发送新行」或者手动在指令末尾加\r\n，否则模块可能无法识别指令。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Manuel