这个错误的核心原因是：message.channel.send()返回的Promise没有成功拿到消息对象（也就是msg变成了undefined），大概率是发送环节出了问题，或者代码的异步处理不够健壮。我来一步步帮你排查和修复：

先排查基础问题 #

• 权限检查：确保你的机器人在目标频道拥有「发送消息」和「编辑消息」的权限，去服务器的频道权限设置里确认一下，别让权限拦截了机器人的操作。
• 表情格式验证：如果用的是自定义表情，必须写成<:表情名称:表情ID>的格式（比如<:Pepega:123456789>）；普通Unicode表情直接用就行，别写错格式导致发送失败。

优化代码，添加错误捕获 #

先给你的代码加上错误处理，这样能明确看到到底是发送失败还是编辑失败：

message.channel.send('my emotes')
  .then((msg) => {
    // 先判断msg是否存在
    if (!msg) {
      console.log('消息发送失败，没有返回消息对象');
      return;
    }
    // 延迟1秒编辑消息，同时捕获编辑错误
    setTimeout(() => {
      msg.edit('my other emotes')
        .catch(err => console.error('编辑消息出错:', err));
    }, 1000);
  })
  .catch(err => console.error('发送消息出错:', err));

运行这段代码后，控制台会输出具体的错误信息，帮你定位问题（比如权限不足、表情无效等）。

更清晰的async/await写法（推荐） #

如果你用的是Discord.js v13及以上版本，用async/await能让异步逻辑更易读，也更方便处理错误：

// 封装成异步函数
async function sendAndToggleEmotes(message) {
  try {
    // 发送初始表情，等待消息对象返回
    const sentMsg = await message.channel.send('my emotes');
    // 等待1秒
    await new Promise(resolve => setTimeout(resolve, 1000));
    // 编辑消息
    await sentMsg.edit('my other emotes');
  } catch (error) {
    console.error('操作失败:', error);
  }
}

// 在你的命令触发位置调用这个函数
sendAndToggleEmotes(message);

常见坑点提醒 #

• 如果你的机器人在发送消息时被服务器的自动审核拦截，也会导致msg为undefined，去服务器的审核日志里看看有没有相关记录。
• 确保你使用的Discord.js版本是稳定版，避免用测试版的API兼容性问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dillgo