如何使用Cython封装OpenCV的CUDA版SparsePyrLKOpticalFlow算法？

最近我一直在折腾用Cython封装OpenCV CUDA版本的SparsePyrLKOpticalFlow算法，目前的代码是基于某帖子和对应的回答修改过来的。

我梳理了下核心逻辑：必须先初始化SparsePyrLKOpticalFlow类的实例，之后调用它继承自SparseOpticalFlow的calc成员函数，这样才能实现光流追踪的功能。

以下是我目前写的Corner_Tracker.pxd文件代码：

from libcpp cimport bool
from cpython.ref cimport PyObject
from libcpp.vector cimport vector

# References PyO...

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sam Carey