Python 2.7 pyserial write函数阻塞无输出且不超时问题求助

我之前在树莓派3B上用pySerial 2.x版本做串口开发时，也碰到过一模一样的write挂起问题——卡在serialposix.py的select调用上，只能靠Ctrl+C中断。结合我的排查经验，给你几个针对性的解决方案：

1. 给串口添加写超时，避免无限阻塞 #

这是最直接的解决办法，pySerial 2.7版本支持write_timeout参数，初始化串口时设置这个值，就能避免select无限等待：

import serial

# 初始化串口时明确配置写超时与流控
connection = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',  # 根据你的实际串口设备调整，比如树莓派自带串口是/dev/ttyAMA0
    baudrate=9600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1,  # 保持正常读超时配置
    write_timeout=2,  # 设置2秒写超时，超时会抛出serial.SerialTimeoutException
    rtscts=False,  # 禁用硬件流控，关键修复点！
    dsrdtr=False
)

设置后，如果write操作超过2秒还没完成，会直接抛出超时异常，不会永久挂起，你可以在代码里捕获这个异常做重试或错误处理。

2. 修复字节编码的潜在问题 #

Python2.7中b'{}'.format(...)的写法可能会生成不符合预期的字节流——如果deviceData[deviceType][STATUSREQ]是普通str，用bytes格式字符串格式化可能导致编码异常，进而引发串口发送阻塞。建议直接将字符串编码为bytes：

# 替换原来的write语句，确保发送正确的字节流
status_req = deviceData[deviceType][STATUSREQ]
# 根据你的设备通信协议调整编码，比如ascii/utf-8
connection.write(status_req.encode('ascii'))

3. 确保串口设备权限正确 #

树莓派上的串口设备（比如/dev/ttyAMA0或/dev/ttyUSB0）需要当前用户拥有读写权限，否则可能出现隐性的阻塞问题。执行以下命令将pi用户加入dialout组：

sudo usermod -a -G dialout pi

执行后注销重新登录，或者重启树莓派生效。

4. 匹配外设的流控配置 #

如果你的串口外设不支持硬件流控（RTS/CTS、DSR/DTR），树莓派串口默认的流控配置会导致select一直等待硬件就绪信号。前面初始化串口时设置的rtscts=False和dsrdtr=False就是为了禁用这些不需要的流控，一定要确认外设的流控设置和你的代码完全一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ctrl S