如何在Yocto Mickledore镜像中启用GPIO sysfs接口以兼容现有应用

别担心，你完全不用修改现有应用就能解决这个问题！Yocto Mickledore对应的内核版本确实默认禁用了GPIO sysfs接口，但我们可以通过调整内核配置和Yocto构建选项重新启用它，让你的老应用继续正常工作。下面是具体的操作步骤：

1. 启用内核的GPIO sysfs配置选项 #

GPIO sysfs接口虽然被标记为废弃，但内核仍然保留了这个功能，只是默认没开启。我们需要开启CONFIG_GPIO_SYSFS这个内核配置项：

• 如果有自定义内核配置文件：比如你项目里的defconfig或者内核配置片段文件，直接在里面添加一行：

  CONFIG_GPIO_SYSFS=y
  

• 如果没有自定义配置：可以创建一个单独的内核配置片段文件。比如新建gpio-sysfs-enable.cfg，内容就是上面那行配置。然后在你的机器配置文件（比如conf/machine/your-machine.conf）或者自定义配方里添加：

  KERNEL_CONFIG_FRAGMENTS += "file://gpio-sysfs-enable.cfg"
  

  记得把这个.cfg文件放到你自定义layer的对应路径下，比如meta-yourlayer/recipes-kernel/linux/files/。

2. 确保模块自动加载（可选） #

如果CONFIG_GPIO_SYSFS被编译成了模块（即配置值是m而不是y），那我们需要让系统启动时自动加载这个模块：

1. 创建一个模块加载配置文件gpio-sysfs.conf，内容只有一行：

   gpio-sysfs
   

2. 把这个文件放到你自定义layer的recipes-core/modules-load/files/目录下（如果目录不存在就新建）。
3. 新建一个配方文件modules-load-gpio-sysfs.bb，内容如下：

   SUMMARY = "Auto-load GPIO sysfs module on boot"
   LICENSE = "MIT"
   LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
   
   SRC_URI = "file://gpio-sysfs.conf"
   
   S = "${WORKDIR}"
   
   do_install() {
       install -d ${D}${sysconfdir}/modules-load.d
       install -m 0644 ${WORKDIR}/gpio-sysfs.conf ${D}${sysconfdir}/modules-load.d/
   }
   
   FILES_${PN} = "${sysconfdir}/modules-load.d/"
   

4. 最后在你的镜像配方里添加这个包，比如：

   IMAGE_INSTALL:append = " modules-load-gpio-sysfs"
   

3. 验证配置是否生效 #

构建完新的Yocto镜像并烧录到设备后，启动系统：

• 先检查/sys/class/gpio/目录是否存在；
• 尝试执行echo <你的GPIO编号> > /sys/class/gpio/export，如果没有报错，且能看到/sys/class/gpio/gpio<编号>目录，就说明sysfs接口已经正常工作了，你的应用应该能像之前一样使用GPIO了。

小提示 #

虽然GPIO sysfs接口已经被官方标记为废弃，但这个方法可以帮你快速过渡，不用立即修改现有应用。不过长期来看，还是建议你逐步迁移到GPIO chardev接口，毕竟这是未来的主流方向。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者tyleax