如何在CMakeLists.txt中指定特定版本的OpenCV安装路径？

这问题我之前踩过坑，其实有几种简单的方法能让CMake精准定位到你要的OpenCV 3.1版本，给你整理一下：

方法1：在CMakeLists.txt里直接指定配置文件路径 #

CMake查找OpenCV核心是找OpenCVConfig.cmake这个配置文件，你3.1版本安装在/usr/local/opencv3.1，它的配置文件大概率在/usr/local/opencv3.1/share/OpenCV目录下（和你3.4版本的结构一致）。

关键步骤：在你的CMakeLists.txt里，把设置OpenCV_DIR的代码放在find_package(OpenCV ...)之前，比如：

# 先指定3.1版本的配置文件路径
set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv3.1/share/OpenCV")
# 再查找OpenCV
find_package(OpenCV 3.0 REQUIRED)

这样CMake就会优先去你指定的路径找配置文件，自然就会加载3.1版本了。

方法2：通过cmake命令行临时指定版本 #

如果你不想改动CMakeLists.txt，只是临时想用3.1版本编译，可以在执行cmake的时候通过-D参数传入变量：

cmake -DOpenCV_DIR=/usr/local/opencv3.1/share/OpenCV ..

这种方式适合测试不同版本的场景，不用修改代码。

小技巧：确认3.1版本配置文件的位置 #

如果不确定/usr/local/opencv3.1/share/OpenCV是不是正确路径，可以用find命令快速查找：

find /usr/local/opencv3.1 -name "OpenCVConfig.cmake"

找到准确路径后再用上面的方法设置就万无一失了。

最后提醒一下：一定要保证set(OpenCV_DIR)在find_package之前执行，不然CMake已经先找到3.4版本了，再设置就无效啦！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Gerry