如何获取基于真实桌面创建的SCNPlane虚拟平面的四个顶点坐标？

嘿，我来帮你搞定这个问题！要获取你基于真实桌面创建的SCNPlane的四个顶点坐标，关键在于把平面的局部坐标顶点转换成世界坐标（因为你的平面节点肯定带有对应真实桌面的位置、旋转等变换）。下面是具体步骤和代码示例：

1. 确定SCNPlane的局部顶点 #

SCNPlane的默认几何是以节点原点为中心，平铺在XY平面上的（Z轴坐标为0）。假设你的平面节点是planeNode，平面的尺寸是width和height，那么它的四个局部顶点坐标是：

• 左上角: (-width/2, height/2, 0)
• 右上角: (width/2, height/2, 0)
• 右下角: (width/2, -height/2, 0)
• 左下角: (-width/2, -height/2, 0)

2. 将局部坐标转换为世界坐标 #

因为你的平面节点已经被放置到对应真实桌面的位置（带有平移、旋转等变换），所以需要把局部坐标转换成世界空间的坐标。可以用SceneKit节点的convertPosition(_:to:)方法，传入nil表示转换到世界空间：

Swift代码示例 #

// 假设你的平面节点是planeNode
guard let plane = planeNode.geometry as? SCNPlane else {
    print("目标节点的几何不是SCNPlane类型")
    return
}

let width = plane.width
let height = plane.height

// 定义局部顶点数组
let localVertices: [SCNVector3] = [
    SCNVector3(-width/2, height/2, 0),    // 左上顶点
    SCNVector3(width/2, height/2, 0),     // 右上顶点
    SCNVector3(width/2, -height/2, 0),    // 右下顶点
    SCNVector3(-width/2, -height/2, 0)    // 左下顶点
]

// 转换为世界坐标
let worldVertices = localVertices.map { vertex in
    planeNode.convertPosition(vertex, to: nil)
}

// 输出转换后的顶点坐标
for (index, vertex) in worldVertices.enumerated() {
    print("顶点\(index+1): X=\(vertex.x), Y=\(vertex.y), Z=\(vertex.z)")
}

额外说明 #

• 如果你的平面是通过ARKit的ARPlaneAnchor创建的，也可以直接从锚点的center和extent计算世界顶点，但上面的方法依然通用——因为锚点对应的SCNNode同样可以用convertPosition完成坐标转换。
• 如果你需要的是相对于某个父节点的坐标，只需要把convertPosition的第二个参数换成对应的父节点即可，不用传nil。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Se-eun Park