Linux读取原始HID数据：游戏手柄hidraw驱动开发技术咨询

最近我在为一款已被Linux识别为hidraw设备的游戏手柄编写驱动程序，在网上找到一份示例代码后，编译运行得到了如下输出：

Report Descriptor Size: 203
Report Descriptor: 5 1 15 0 9 4 a1 1 85 30 5 1 5 9 19 1 29 a 15 0 25 1 75 1 95 a 55 0 65 0 81 2 5 9 19 b 29 e 15 0 25 1 75 1 95 4 81 2 75 1 95 2 81 3 b 1 0 1 0 a1 0 b 30 0 1 0 b 31 0 1...

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Frederik Siepe