嘿，我来帮你捋捋可能的问题——用15张图标定后反畸变出现奇怪圆形畸变，大概率是标定过程中这几个环节出了问题：

• 标定图像的覆盖范围与质量问题：15张图的数量其实达标，但如果这些图的拍摄角度过于单一（比如全是正对镜头，没有上下左右倾斜、旋转，或者没覆盖到图像边缘区域），标定算法没法全面捕捉镜头的畸变规律。另外，如果标定板拍糊了、有反光，或者角点检测时漏检/误检了部分格子，那计算出来的相机矩阵和畸变系数本身就存在偏差，反畸变处理自然会出现异常变形。

• 畸变模型选择不匹配：不同镜头的畸变类型有差异，有的以径向畸变为主，有的还伴随明显的切向畸变。如果你在标定时只选用了径向畸变模型（比如仅计算k1、k2参数），但你的镜头实际存在不可忽略的切向畸变（p1、p2参数），或者模型参数选得过多/过少，都会导致反畸变时出现不符合预期的圆形畸变。

• 标定板尺寸参数输入错误：如果你输入的棋盘格方块实际物理尺寸和设置的参数不一致（比如实际是20mm，你误设为10mm），会直接导致相机矩阵中的焦距等核心参数计算错误，后续的畸变矫正也会跟着出错，引发奇怪的形状变形。

• 角点检测的精度不足：标定时角点的亚像素拟合如果没做好，会导致角点坐标存在较大误差，这会拉低整个标定结果的精度，进而让畸变矫正的效果出现偏差。

• 坐标系设置错误：比如标定时搞反了标定板的行和列数，或者坐标系原点的设定不符合算法要求，也可能导致标定参数异常，最终在反畸变时出现圆形畸变这类问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者florida