OpenCV 3.1.0中std::vector传入OutputArray参数异常求助

我之前在OpenCV 3.x版本里也踩过这个OutputArray和std::vector配合的坑，你的情况大概率是OpenCV 3.1.0对std::vector的OutputArray处理存在版本bug，或者是传递空向量时的内存初始化逻辑有问题，导致函数写入了错误的内存区域，进而出现垃圾数据甚至崩溃。而cv::Mat本身有完善的内存管理机制，所以能正常运行，这也完全符合你观察到的现象。

可能的原因分析 #

• OpenCV 3.1.0的OutputArray在处理空std::vector时，没有正确触发向量的内存扩容逻辑，反而直接往未分配的内存地址写入数据，导致内存越界。
• 部分OpenCV函数在接收std::vector作为OutputArray时，会默认认为向量已经预分配了足够的空间，不会自动为其分配内存，这和std::vector的常规行为不符，属于版本缺陷。

可行的解决方案 #

1. 显式初始化std::vector的大小

在调用目标函数前，根据预期的输出结果大小提前resize你的向量。比如你预期输出大小为0，就显式把向量resize到0：

std::vector<cv::Vec4i> vec;
vec.resize(0); // 显式初始化内存空间
cv::HoughLinesP(your_input_img, vec, 1, CV_PI/180, 50, 30, 10);

这样OpenCV函数写入时就会使用已分配的合法内存，不会出现垃圾数据或崩溃。

2. 升级OpenCV版本

这个bug在OpenCV 3.2.0及以后的版本中已经被官方修复了。如果你的项目允许，直接升级到3.4.x或者4.x版本，不仅能解决这个问题，还能获得更好的性能和更多新特性。

3. 用cv::Mat中转（临时方案）

如果暂时没法升级版本，也可以先用cv::Mat接收函数输出，再转成std::vector，利用cv::Mat稳定的内存管理规避问题：

cv::Mat mat_result;
cv::HoughLinesP(your_input_img, mat_result, 1, CV_PI/180, 50, 30, 10);
std::vector<cv::Vec4i> vec;
mat_result.copyTo(vec); // 将Mat数据复制到vector中

补充说明 #

针对你提到的“VEC预期大小应为0”的情况，用方案1显式resize到0后，向量就能保持正确的空状态，不会被写入垃圾数据。如果是其他预期大小，只要提前resize到对应数值即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者krial