使用FFmpeg合并参数不一致的3个MP4文件时重编码合并失败的问题求助

我目前正在尝试用FFmpeg合并3个MP4视频，用的是针对参数不一致视频的合并命令，但运行后报错失败了，想问问大家该怎么解决这个问题。

我的三个视频参数不统一：第一个和第三个视频的分辨率都是1280x720，参数一致，但中间的那个视频是144p的，分辨率和前、后两个不一样。

我用的FFmpeg命令如下：

ffmpeg.exe -i z1.mp4 -i ef.mp4 -i z2.mp4-filter_complex "[0:v] [0:a] [1:v] [1:a] [2:v] [2:a] concat=n=3:v=1:a=1 [vv] [aa]" -map "[vv]" -map "[aa]" -y z.mp4

运行后出现的错误信息开头部分如下：

ffmpeg version N-83280-gcba4f0e Copyright (c) 2000-2017 the FFmpeg developers
built with gcc 5.4.0 (GCC)
configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-cuda --enable-cuvid...

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Smith Kumar