SDDM未登录状态下无法自动识别临时连接的USB-C显示器的问题求助

我目前用的是Kubuntu系统搭配SDDM登录管理器，平时是准无头模式运行——也就是一般不会接显示器。不过有时候需要做一些维护工作，得临时接个USB-C便携显示器来本地操作。

尴尬的是，当系统处于无人登录、只有SDDM登录界面待显示的状态时，接上这个显示器它根本不会亮。我只能盲输密码登录进去，显示器才会正常工作，但这实在太不方便了，要是换别人来做维护的话就更麻烦了。

补充个情况：如果开机的时候就把显示器接上，登录界面显示完全正常。但要是之后拔掉再重新插上（这时候还没登录），显示器又啥都不显示了。

我现在搞不清没显示的时候显示器或者输出端到底出了啥问题，就连通过SSH用xrandr工具都帮不上忙，执行命令后得到的反馈是：

$ xrandr
Can't open display 
$ xrandr -display :0
Authorization required, but no authorization protocol specified

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Philipp Burch