通过互联网使用Wireguard VPN连接局域网内数据记录仪失败求助

各位大佬好，我是个纯纯的Wireguard新手，先给大家赔个不是啦！

我的网络环境设置 #

• 本地局域网里至少有一台基于树莓派的数据记录仪，还有一台负责互联网接入的路由器（通过以太网连接）
• 现在有一台外部PC需要通过互联网以安全的方式连接到这台数据记录仪，主要是做安装和配置用，而且必须保证只有这台PC能访问，其他第三方都碰不到
• 我们想到用VPN来实现，于是在路由器上部署了两个Wireguard VPN实例：一个给数据记录仪用，一个给外部PC（也就是“外部网络”端）用。数据记录仪和PC各自用对应的Wireguard配置文件启动自己的VPN连接

网络拓扑说明：外部PC通过Wireguard连接到路由器的公网侧，路由器的局域网侧连接树莓派数据记录仪，两个独立的Wireguard VPN分别对应PC、数据记录仪与路由器的连接

遇到的问题 #

Wireguard VPN看起来运行正常，没有任何报错信息，而且PC可以通过路由器的VPN隧道走所有互联网流量。但当我尝试访问数据记录仪的局域网IP（192.168.?.?）的时候，却连不上...

备注：内容来源于stack exchange，提问作者BairDev