嘿，这个需求我之前做项目时刚好碰到过，不用手动复制模块的话，有几个非常实用的Simulink解决方案，给你详细拆解下：

这是最直接的方案，完全不用复制模块，靠迭代自动完成n次串联：

• 从Simulink库的Ports & Subsystems里拖入一个For Iterator Subsystem到主模型
• 双击打开子系统，里面会自带一个For Iterator模块，先设置它的迭代次数为你需要的n（可以绑定到MATLAB工作区的变量，方便后续修改）
• 在子系统里添加你的核心模块（就是那个参数可变的模块），把模块的参数设置为param_array[iterator]——这里的iterator是For Iterator模块输出的迭代索引（Simulink和MATLAB一样是1-based索引，刚好对应你的数组元素顺序）
• 把子系统的输入端口连到核心模块的输入，核心模块的输出连到子系统的输出端口
• 回到主模型，为了形成闭环，需要把子系统的最终输出反馈到子系统的输入。这里要注意：如果是连续系统，直接连接会触发代数环，所以要加一个Transport Delay（连续域）或者Memory（离散域）模块打破环；离散系统的话加Memory就够了

如果需要更直观的模块结构（能看到每个实例的逻辑），但又不想手动复制，这个方案很合适：

• 先创建一个独立的子系统，里面只放你的核心模块，把模块参数设为一个占位符（比如single_param）
• 从Simulink库拖入Array of Subsystems到主模型，在它的参数设置里，指定刚才创建的子系统为参考子系统，并设置实例数量为n
• 接下来把每个子系统实例串联起来：第一个实例的输入接闭环反馈，第一个实例的输出接第二个实例的输入，依此类推，最后一个实例的输出反馈回第一个实例的输入（同样要注意打破代数环）
• 最后给每个实例绑定参数：在Array of Subsystems的参数设置里，找到参数映射，把single_param映射到param_array(:)，这样每个实例会自动对应数组里的一个元素

如果你的核心模块的行为可以用MATLAB代码描述，这个方案最简洁：

• 拖入一个MATLAB Function模块，编写代码实现n次串联计算：

function y = fcn(u, param_array)
    n = length(param_array);
    current_signal = u;
    % 循环模拟n个模块串联，替换成你的模块计算逻辑
    for idx = 1:n
        % 示例：假设模块是增益模块，y = k*x
        current_signal = param_array(idx) * current_signal;
    end
    y = current_signal;
end

• 把模块的输入u接反馈信号，输出y接回u，同样加延迟模块打破代数环
• 在MATLAB工作区定义你的参数数组param_array = [p1, p2, ..., pn];，并把它作为输入参数传到MATLAB Function模块里

这三个方案里，方法1最适合快速搭建且不需要看到每个模块实例的场景；方法2适合需要可视化每个模块的情况；方法3适合模块逻辑可代码化的场景，你可以根据自己的需求选~

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rostislav Teryaev