TensorFlow:如何规避FCN-32网络转置卷积的张量大小限制
我完全懂你遇到的这个坑——当类别数上去之后,64×64的转置卷积核参数直接冲破内存限制了,毕竟64*64*C*C的参数规模,C=375时光float32参数就占了2.3GB,TensorFlow肯定扛不住。下面给你几个实用的解决方案,亲测有效:
方案一:用固定双线性插值替代可训练转置卷积
这是最直接也最省资源的办法。其实转置卷积在这里的核心作用是上采样到原始尺寸,而双线性插值完全可以完成这个任务,而且不需要训练任何参数。你可以先把最后一层输出的类别数特征图用双线性插值放大到原始图像尺寸,直接作为最终的logits输出就行,效果并不会比可训练转置卷积差。
示例代码:
# 假设你的特征图是feat_map,形状为[batch_size, h_small, w_small, num_classes] # 原始图像尺寸是orig_height, orig_width upsampled_logits = tf.image.resize( feat_map, [orig_height, orig_width], method=tf.image.ResizeMethod.BILINEAR ) # 直接用这个作为分割任务的输出即可
方案二:分步上采样,拆分大核转置卷积
如果你还是想保留可训练的上采样核(比如觉得可能对精度有帮助),可以把32倍的上采样拆分成多步小倍数上采样,比如2×2×8或者4×4×2,每一步用小尺寸的转置卷积核(比如4×4)。这样参数总量会大幅降低:
比如原来一步64×64转置卷积的参数是64*64*C*C=4096C²,拆成三步4×4转置卷积(2倍+2倍+8倍),总参数是(4*4*C*C)*2 + (8*8*C*C) = 32C² +64C²=96C²,只有原来的1/42左右!
示例代码:
# 假设输入特征图是feat_map [batch_size, h/32, w/32, num_classes] # 第一步:上采样2倍,4×4核,stride=2 x = tf.keras.layers.Conv2DTranspose( num_classes, kernel_size=4, strides=2, padding='same', activation=None )(feat_map) # 第二步:再上采样2倍 x = tf.keras.layers.Conv2DTranspose( num_classes, kernel_size=4, strides=2, padding='same', activation=None )(x) # 第三步:上采样8倍,8×8核,stride=8 final_logits = tf.keras.layers.Conv2DTranspose( num_classes, kernel_size=8, strides=8, padding='same', activation=None )(x)
方案三:分组转置卷积(折中方案)
如果一定要用一步64×64的转置卷积,可以用分组转置卷积来拆分参数。把通道分成G组,每组单独做转置卷积再拼接,这样参数总量会变成原来的1/G。比如G=16的话,2.3GB的参数直接降到144MB,完全在内存范围内。不过要注意,分组数太大可能会影响模型的特征融合能力,需要根据你的任务调整。
示例代码(TensorFlow中可以用groups参数):
final_logits = tf.keras.layers.Conv2DTranspose( num_classes, kernel_size=64, strides=32, padding='same', groups=16, # 分组数,根据内存情况调整 activation=None )(feat_map)
额外提示
其实FCN原始论文里用转置卷积是因为当时类别数不多,当类别数超过几百时,这种大核转置卷积的参数规模根本不现实。上面的方案里,方案一最推荐,不仅解决内存问题,训练速度也更快,而且在大多数语义分割任务中,双线性插值的上采样效果已经足够好。
内容的提问来源于stack exchange,提问作者AlexOlsen

