Kubuntu 22.04升级至24.04时，因安装程序默认创建的704MB/boot分区空间不足导致升级失败求助

我最近尝试把Kubuntu 22.04升级到24.04，运行sudo do-release-upgrade的时候直接失败了，错误提示说/boot分区空间不够，具体报错内容如下：

Not enough free disk space
The upgrade has aborted. The upgrade needs a total of 621 M free
space on disk '/boot'. Please free at least an additional 152 M of
disk space on '/boot'. You can remove old kernels using 'sudo apt
autoremove' and you could also set COMPRESS=xz in
/etc/initramfs-tools/initramfs.conf to reduce the size of your
initramfs.

Restoring original system state

Aborting

我查了下我的/boot分区，是当初Kubuntu 22.04安装程序默认创建的，只有704MB大小，现在的使用情况是：

/dev/nvme0n1p2              704M  205M  448M  32% /boot

而且我现在只装了一个内核，看/boot目录的总大小也才197M左右，具体目录列表（部分内容）：

$ ls -lah /boot
total 197M
drwxr-xr-x  5 root root 4.0K aug   30 16:41 .
drwxr-xr-x 22 root root 4.0K juuni 16  2022 ..
-rw-r--r--  1 root root 281K juuli 30 17:33 config-6.8.0-40-generic
drwx------  4 root root 4.0K jaan   1  1970 efi
drwxr-xr-x  5 root root 4.0K aug   30 16:38 grub
lrwxrwxrwx  1 root root   27 aug   30 13:38 initrd...

明明看起来还有不少剩余空间，但升级就是提示需要额外152MB，有没有大佬能帮忙解决这个问题呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者deemon