关于几乎处处为$C^2$的函数的伊藤公式的相关问询

我一直好奇经典伊藤公式里要求函数$F$属于$C^2(\mathbb{R}n)$，那如果放宽条件，$F$是$C^{1$且几乎处处$C}2$的话，伊藤公式还能成立吗？有没有相关的参考资料可以推荐呀？

我自己琢磨了下，这种情况下可能还得要求过程$y(t)$的密度关于勒贝格测度绝对连续，这样就能保证$y(t)$几乎不落在集合$A$里——这里$A$是$\mathbb{R}^{n$中勒贝格测度为0的子集，也就是$F$不满足$C}1$或$C^2$的点集。

这个问题还和MathOverflow上的一个类似问题相关。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者carlos85