多节点sudo密码不同时Ansible批量安装Apache2的sudo密码问题求助

大家好，我现在遇到了一个Ansible批量部署的问题，想请教一下各位。先跟大家说下我已经完成的准备工作：

• Ansible安装完成
• 已在/etc/ansible/hosts中配置好所有主机IP
• 尝试通过SSH连接每个节点，输入对应密码后均连接成功
• 成功创建RSA密钥对，并将公钥复制到所有节点的authorized_keys文件中
• 再次尝试SSH连接每个节点，无需输入密码即可成功登录
• 已完成在每个节点的sudoers文件中添加目标用户的权限配置
• 已为所有节点设置.ssh目录权限为400，authorized_keys文件权限为600/400

接下来的部署步骤遇到了问题：

下一步操作失败

uesr@DESKTOP-IEDPTL0:/mnt/c/Users/user$ ansible all -m apt -a "name=apache2 state=present"

执行后出现权限和密码错误，我尝试用-b参数解决权限问题，执行命令：

uesr@DESKTOP-IEDPTL0:/mnt/c/Users/user$ ansible all -m apt -a "name=apache2 state=present" -b

结果还是报错，错误信息如下：

192.168.218.134 | FAILED! => {
"msg": "Missing sudo password"
}

我知道可以用-k参数输入密码，但现在每个节点的sudo密码都不一样，这种情况该怎么处理呢？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者kazuha