我来一步步帮你搞定这个流程：

第一步：用CMake构建静态库 #

假设你有C/C++源码文件（比如mylib.cpp和mylib.h），先写一个CMakeLists.txt配置文件：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(MyStaticLib)

# 设置编译标准，比如C++17
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

# 生成静态库
add_library(mylib STATIC mylib.cpp)

# 指定库的输出目录，方便后续Haskell项目引用
set_target_properties(mylib PROPERTIES ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib)

接着执行编译命令：

mkdir build && cd build
cmake ..
make

完成后会在项目根目录的lib文件夹下生成libmylib.a静态库。

第二步：配置Haskell Stack项目链接静态库 #

1. 修改项目根目录的package.yaml（或.cabal文件），添加库路径和依赖配置：
   如果用package.yaml，找到对应字段补充：

   extra-lib-dirs:
     - ./lib  # 刚才生成静态库的目录路径
   extra-libraries:
     - mylib  # 注意这里写库名，去掉前缀`lib`和后缀`.a`
   

   如果用.cabal文件，对应配置是：

   extra-lib-dirs: ./lib
   extra-libraries: mylib
   

2. 编写Haskell的FFI绑定（比如新建MyLib.hs），调用静态库的函数：

   {-# LANGUAGE ForeignFunctionInterface #-}
   
   module MyLib where
   
   import Foreign.C.Types
   
   -- 绑定C函数
   foreign import ccall "mylib.h my_function"
     c_my_function :: CInt -> IO CInt
   
   -- 封装成Haskell风格的函数
   myFunction :: Int -> IO Int
   myFunction = fmap fromIntegral . c_my_function . fromIntegral
   

3. 最后执行stack build，Stack就会自动完成静态库的链接了。

从你给出的错误来看，链接器找不到autoConfigurePersonTracking函数的实现，这大概率是Stack没有正确关联到包含该函数的第三方C++库。我给你几个排查和解决方向：

1. 确认第三方库的路径与名称配置正确 #

首先找到第三方库的静态/动态库文件（比如librealsense-person-tracking.a），然后在package.yaml（或.cabal）里补充路径和库名：

extra-lib-dirs:
  - /path/to/third-party-lib  # 比如/usr/local/lib或者你自行编译的库目录
extra-libraries:
  - realsense-person-tracking  # 同样去掉`lib`前缀和`.a/.so`后缀

2. 解决C++名称修饰问题 #

C++会对函数名做名称修饰（name mangling），而Haskell的FFI默认按C语言规则查找符号，所以会找不到。有两种解决方法：

• 方法一：如果能修改第三方库的头文件，用extern "C"包裹需要暴露的函数：

  extern "C" {
      void autoConfigurePersonTracking();
      // 其他需要Haskell调用的函数
  }
  

  这样编译后的库会保留C风格的符号名，Haskell就能识别。
• 方法二：如果无法修改第三方库，自己写一个C++ wrapper文件（比如realsense_wrapper.cpp），封装需要调用的函数：

  #include <realsense-person-tracking.h>
  
  extern "C" {
      void c_autoConfigurePersonTracking() {
          autoConfigurePersonTracking();
      }
  }
  

  把这个wrapper编译成静态库，再链接到Haskell项目中。

3. 检查编译选项兼容性 #

确保第三方库的编译选项和你的Haskell项目匹配：

• 比如第三方库用C17编译，你的wrapper或项目也要对应使用C17标准；
• 如果第三方库依赖其他系统库，要把这些依赖也加到extra-libraries里（比如依赖OpenCV就加opencv-core）。

4. 手动指定链接器参数 #

如果上面的方法都无效，可以直接给链接器传参数，在package.yaml里添加：

ld-options:
  - -L/path/to/third-party-lib
  - -lrealsense-person-tracking
  # 有其他依赖库就继续加`-lxxx`

或者在.cabal里配置：

ld-options: -L/path/to/third-party-lib -lrealsense-person-tracking

完成以上配置后再执行stack build，应该就能解决这个未定义引用的问题了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Karolis Ryselis