在Choregraphe应用中添加Python包的依赖连锁问题求助

我之前帮别人处理过类似的Choregraphe嵌入式Python依赖问题，这种独立环境的依赖连锁确实头疼，给你几个可行的解决思路：

1. 用嵌入式Python自带的pip安装完整依赖 #

Choregraphe的Python环境其实有自己的pip工具（如果没找到的话，可以手动给它装一个），这是最省心的方法：

• 先找到Choregraphe安装目录里的Python执行文件，比如Windows上可能是C:\Program Files\Softbank Robotics\Choregraphe Suite 2.8\lib\python2.7\python.exe，Linux/macOS则是/opt/softbank Robotics/Choregraphe Suite/lib/python2.7/bin/python
• 打开终端，直接用这个Python调用pip安装带安全依赖的urllib3和certifi：

  # 替换成你的Choregraphe Python路径
  /path/to/choregraphe/python -m pip install urllib3[secure] certifi
  

  这里urllib3[secure]会自动拉取所有SSL验证需要的依赖（比如cryptography、pyOpenSSL这些），比手动拷贝包要靠谱得多，能一次性解决连锁依赖问题。

2. 手动补全所有缺失的依赖包 #

如果因为权限或者网络问题没法用pip，那就得手动把所有依赖链上的包都找齐：

• 先运行你的代码，看报错信息里具体缺哪个包（比如ImportError: No module named cryptography）
• 去PyPI找对应Python2.7兼容的版本：比如cryptography最高支持2.7的是2.9.2版，pyOpenSSL是20.0.0版
• 把这些包下载后解压到你应用的lib文件夹里
• 在代码开头先把lib目录加入Python路径，确保能找到这些包：

  import sys
  # 确保路径指向你的lib文件夹，根据应用结构调整
  sys.path.insert(0, './lib')
  import urllib3
  import certifi
  

3. 临时绕过SSL验证（仅测试用，不推荐） #

如果只是临时测试功能，不想折腾依赖，可以暂时禁用SSL验证，但这会带来安全风险，正式环境绝对不能用：

import urllib3
# 关闭证书验证
http = urllib3.PoolManager(cert_reqs='CERT_NONE')
response = http.request('GET', 'https://your-target-url.com')

额外注意事项 #

• 如果你是要部署到Nao/Pepper机器人上，要确保下载的依赖包是ARM架构兼容的版本，不然机器人上的嵌入式Python会加载失败
• 打包Choregraphe应用时，一定要把lib文件夹包含进去，不然部署后会出现找不到包的问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Noë SAMAILLE