双PfSense架构下端口转发至WireGuard后远程接入无法正常连通的问题求助

各位大佬好，想请教个WireGuard远程接入的问题，折腾好久没搞定，希望大家能帮忙看看！

之前我一直用一台带WireGuard的安全PfSense作为边缘路由器，远程设备接入我的网络一直都很顺利。但最近调整了网络架构：新增了一台普通PfSense作为边缘路由器，把原来的安全路由器放到了这台边缘路由器后面。按需求得让边缘路由器把WireGuard的51820端口转发到后方的安全路由器上，可配置完后出问题了：

用手机连WireGuard时，虽然连接图标变绿（显示连接成功），但所有测试ping全失败，完全没法访问内网资源。

下面是我的具体配置信息：

• 全局IP：已经更新WireGuard配置，替换成了当前新的公网IP
• PfSense版本：两台路由器都是2.7.2 CE版本
• IP架构：

  边缘路由器网络：192.168.1.0/24
  边缘路由器网关：192.168.1.1
  WireGuard路由器网络：10.0.3.0/29
  WireGuard路由器网关：[原内容未完整提供]

目前我已经确认边缘路由器上的端口转发规则是把51820端口指向了WireGuard路由器的内网IP，但还是没法正常连通。有没有大佬遇到过类似情况？或者能给我一些排查方向？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者daniellooartist