关于《纽结与链环的网格同调》习题2.1.15(a)的基础疑问

我最近在读《Grid Homology for Knots and Links》这本书，碰到了2.1.15(a)这个习题，内容如下：

考虑由$K_2 \subset \mathbb{S}^3 \backslash K_1$给出的同调元素$[K_2] \in H_1(\mathbb{S}^3 \backslash K_1 ; \mathbb{Z}) \cong \mathbb{Z}$。如果$\mu_1$是$K_1$的一个定向法向圆周的同调类，证明$[K_2] = lk(K_1, K_2) \cdot \mu_1$。

这里$K_{1,2}$是3维球面中的纽结，$lk( \cdot , \cdot)$是两个纽结的环绕数。

我有几个基础问题想请教：

• $\mu_1$到底是什么？它是群$H_1(\mathbb{S}^3 \backslash K_1 ; \mathbb{Z})$的生成元吗？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者The Tralfamadorian