Arduino Leonardo代码上传失败，提示programmer not in sync等错误求助

我之前折腾Leonardo的时候也碰到过一模一样的报错，核心原因基本都是引导加载器没正确触发或者串口识别混乱导致的，给你几个亲测有效的解决步骤：

• 手动触发引导模式（最关键）
  Leonardo的ATmega32U4芯片自带USB控制器，它的引导加载器不会自动触发，必须手动操作：

  1. 先在Arduino IDE里点击「上传」按钮；
  2. 看到IDE底部状态栏显示「正在上传...」的瞬间，快速按下并松开板子上的RESET按钮（部分板子需要按住RESET再点上传，看到上传开始后再松开）；
  3. 这时候IDE应该能成功连接到引导加载器，完成代码上传。

• 确认正确的串口端口
  报错里的/dev/ttyACM0可能是板子正常运行时的虚拟串口，而引导模式下会生成一个新的串口端口。你可以：

  1. 先在IDE的「工具>端口」里记下当前显示的端口；
  2. 触发引导模式后，再打开端口列表，选择那个新增/变化的端口，重新尝试上传。

• 修复系统串口权限（Linux/macOS）
  如果是Linux系统，大概率是当前用户没有串口访问权限，执行以下命令添加权限：

  sudo usermod -a -G dialout $USER
  

  执行完后重启电脑，再尝试上传操作。

• 排除硬件问题

  • 换一根带数据传输功能的USB线（很多便宜线只有充电功能，没有数据引脚）；
  • 换一个USB接口（优先用主板自带的USB口，避免用集线器）；
  • 尝试在其他电脑上上传，排除板子本身的硬件故障。

错误原因补充 #

Leonardo的虚拟串口和引导加载器是两个不同的USB设备，上传时IDE需要连接到引导加载器的串口，但IDE的自动串口检测经常跟不上引导模式下的USB设备枚举速度，导致连接到了正常运行的串口，就会出现那种奇怪的Id = "�GPRS I"识别错误，以及初始化失败的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ilya Savitsky