树莓派3 Model B+Adafruit PCA9685舵机控制：Adafruit_GPIO导入错误求助

嘿，我之前在树莓派上玩PCA9685舵机控制的时候也碰到过一模一样的问题！本质就是Python找不到Adafruit_GPIO模块，大概率是你装库的环境和运行脚本的环境不匹配——毕竟树莓派默认同时装了Python2和Python3，很容易搞混。我给你几个靠谱的解决步骤：

第一步：确认你用的是哪个Python版本 #

先搞清楚你运行脚本时用的是Python2还是Python3：

• 看脚本第一行的shebang（类似#!/usr/bin/env python的内容）：如果是python默认是Python2，python3就是Python3；
• 或者回忆下你运行脚本的命令是python GUI_Roboter.py还是python3 GUI_Roboter.py。

第二步：针对性重新安装Adafruit_GPIO库 #

根据你用的Python版本，用对应的pip命令安装（加sudo确保权限足够）：

• 如果用Python3（强烈推荐新手用这个，Python2已经停止维护了）：

  sudo pip3 install Adafruit-GPIO
  

• 如果是Python2：

  sudo pip install Adafruit-GPIO
  

第三步：如果pip安装失败，试试手动源码安装 #

有时候pip源的问题可能导致安装不完整，这时候手动安装源码更稳妥：

1. 从Adafruit官方获取Adafruit_Python_GPIO的源码包，解压到树莓派的任意目录；
2. 打开终端，进入解压后的源码文件夹；
3. 对应你的Python版本执行安装命令：
   • Python3：sudo python3 setup.py install
   • Python2：sudo python setup.py install

第四步：验证安装是否成功 #

打开对应的Python终端（输入python3或python），然后输入：

import Adafruit_GPIO.I2C

如果没有弹出报错，说明模块已经正确安装了，这时候再运行你的舵机控制脚本应该就能正常工作了。

给新手的小提醒 #

以后在树莓派上装Python库时，尽量明确用pip3还是pip，避免版本混淆。如果你的项目是新写的，直接用Python3就好，省心又合规。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mohrhuhn