如何沿边缘翻滚/旋转立方体？后续实现步骤及技术选型咨询

嘿，你的思路其实已经踩对了关键节点！创建中心空物体和支点物体确实是实现立方体沿边缘翻滚的核心基础，接下来我一步步给你拆解清楚，帮你搞定这个效果：

这一步是后续操作的基础，千万别搞反了：

• 创建一个空GameObject，命名为CubeRollCenter，作为所有物体的父节点。
• 把你的立方体拖到这个空物体下面，调整立方体的局部位置为(0, 0, 0)，让立方体的中心和父节点完全重合。
• 创建四个空GameObject，分别命名为FrontPivot、BackPivot、LeftPivot、RightPivot，同样拖到CubeRollCenter下面。把这些支点放到立方体对应边缘的中点位置——比如如果你的立方体边长是2，前支点的局部位置就设为(0, 0, 1)，刚好卡在立方体的前边缘中心；边长为1的话就设为(0,0,0.5)，以此类推。

当你要往某个方向翻滚时，本质就是两个关键动作：

1. 把中心父物体移动到对应的支点位置（这样立方体就会自动以这个支点为旋转中心）。
2. 绕着垂直于翻滚方向的轴旋转90度，完成翻滚动作。

这里优先推荐Quaternion，它能避免欧拉角常见的万向锁问题，多次翻滚后也不会出现姿态错乱的情况，稳定性拉满。transform.Rotate虽然也能实现，但如果要做平滑翻滚或者精确控制旋转目标，Quaternion是更好的选择。

给你贴一个可直接用的C#脚本示例，挂在CubeRollCenter上就行：

using UnityEngine;

public class CubeEdgeRoll : MonoBehaviour
{
    // 在Inspector里把四个支点拖进来
    public Transform frontPivot;
    public Transform backPivot;
    public Transform leftPivot;
    public Transform rightPivot;

    // 翻滚的平滑速度
    public float rollSpeed = 2f;
    private bool isRolling = false;
    private Quaternion targetRotation;
    private Vector3 targetPosition;

    void Update()
    {
        if (isRolling)
        {
            // 平滑移动到支点位置+平滑旋转
            transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, targetPosition, rollSpeed * Time.deltaTime);
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRotation, rollSpeed * Time.deltaTime);

            // 检测是否完成翻滚
            if (Vector3.Distance(transform.position, targetPosition) < 0.01f && 
                Quaternion.Angle(transform.rotation, targetRotation) < 1f)
            {
                isRolling = false;
            }
        }
        else
        {
            // 用WASD触发不同方向的翻滚
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W)) InitiateRoll(frontPivot, Vector3.right);
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S)) InitiateRoll(backPivot, Vector3.left);
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A)) InitiateRoll(leftPivot, Vector3.back);
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D)) InitiateRoll(rightPivot, Vector3.forward);
        }
    }

    // 初始化翻滚动作的方法
    void InitiateRoll(Transform pivot, Vector3 rotationAxis)
    {
        isRolling = true;
        targetPosition = pivot.position; // 目标位置就是支点的世界位置
        // 目标旋转：当前旋转 + 绕指定轴转90度
        targetRotation = transform.rotation * Quaternion.Euler(rotationAxis * 90f);
    }
}

• 支点的位置必须是相对于中心父物体的局部位置，这样不管中心怎么移动，支点始终对应立方体的边缘位置。
• 如果要做物理驱动的翻滚（比如配合刚体），可以把旋转逻辑改成用Rigidbody.MoveRotation，记得给刚体设置合适的约束，避免翻滚过程中立方体乱跑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Don_Huan