这个问题我之前也碰到过！本质是tmux默认有个escape-time（逃逸时间）设置，它会在你按下前缀键（比如Ctrl+b）后等待一小段时间，判断你是不是要输入一个多组合的快捷键。当你快速连续按两次Up的时候，tmux会把这两次Up都当成是切换 pane 的指令，所以才会出现切上去又切回来的情况。

解决方法有两种，你可以选适合自己的：

方法一：缩短/关闭前缀后的等待时间 #

直接修改tmux的escape-time参数，把它设为0，这样tmux按下前缀键后会立刻响应后续的单键操作，不会再等待。

1. 打开你的tmux配置文件（一般是~/.tmux.conf，如果没有就新建一个）
2. 添加这一行：

   set -g escape-time 0
   

3. 重新加载tmux配置：按下Ctrl+b，然后输入:source ~/.tmux.conf回车，或者在终端里直接执行tmux source ~/.tmux.conf

之后再试Ctrl+b+Up+Up，应该就能顺利切换到上方 pane，并且第二个Up会触发bash的历史命令了。

方法二：修改 pane 切换的快捷键（避免冲突） #

如果你担心设置escape-time 0可能影响其他多键快捷键的使用，也可以把切换到上方 pane 的快捷键改成和方向键不冲突的按键，比如vim风格的k：

在~/.tmux.conf里添加：

bind-key k select-pane -U

重新加载配置后，按下Ctrl+b+k就能切换到上方 pane，之后按Up键就直接是bash的历史操作，完全不会有延迟冲突的问题。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者folow