虚拟机中Raspbian系统无法访问Logitech C270 USB摄像头问题求助

大家好，我最近碰到个棘手的问题，想请各位帮忙排查下：

我在VirtualBox虚拟机里跑Raspbian系统，想运行从GitHub上拿到的OpenCV代码，但一直弹出错误cannot open camera by Index。我的摄像头是Logitech C270，已经开了VirtualBox的摄像头直通和USB设备映射，用lsusb命令也能看到摄像头设备，但就是没法用它拍照。

我试着用fswebcam做测试，输入命令：

fswebcam test_image.jpg

得到的错误输出是：

--- Opening /dev/video0...
Trying source module v4l2...
/dev/video0 opened.
No input was specified, using the first.
Adjusting resolution from 384x288 to 352x288.
--- Capturing frame...
Timed out waiting for frame!
No frames captured.

另外我查看了uvcvideo模块的信息，执行modinfo uvcvideo后的输出如下：

modinfo uvcvideo
filename:       /lib/modules/5.10.0-15-amd64/kernel/drivers/media/usb/uvc/uvcvideo.ko
version:        1.1.1
license:        GPL
description:    USB Video Class driver
author:         Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
srcversion:     E47A6A23F7770184CE233C3
alias:         ...

有没有大佬能帮忙看看这到底是哪里出问题了呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者joshua thomas