树莓派搭建Epson M1100网络打印服务器后打印报‘Unable to open raster stream - : Broken pipe’错误

我最近尝试把Epson M1100打印机通过USB连接到树莓派，搭建一个局域网内的打印服务器，操作步骤如下：

• 先安装打印机驱动：
  wget https://download3.ebz.epson.net/dsc/f/03/00/15/68/87/02d1b47f60d5010bbd44ace4eccee78ac4017b61/epson-inkjet-printer-escpr_1.8.5_armhf.deb && sudo dpkg -i epson-inkjet-printer-escpr_1.8.5_armhf.deb
• 接着安装CUPS打印服务并启用相关服务：
  sudo apt install cups -y，之后开启并启用了CUPS的服务
• 将当前用户加入lpadmin组以获得管理权限：
  sudo usermod -a -G lpadmin $USER，然后配置CUPS允许远程管理和打印机共享：
  cupsctl --remote-admin --remote-any --share-printers

完成上述配置后，我通过浏览器访问树莓派的CUPS管理界面（地址是https://192.168.0.103:631/printers/），添加了打印机并勾选了共享选项，也选择了对应的Epson驱动。局域网内的MacBook可以顺利找到这个打印机，我添加了名为EPSON M1100 Series @ raspberrypi的打印机。

但当我尝试打印任意测试文档时，打印机状态显示“Printing on ...”，随后报错：Unable to open raster stream - : Broken pipe，无法正常完成打印。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者TheTanadu