树莓派Ubuntu Server下Trimble R1蓝牙GPS配对成功但无法连接的问题求助

我手上有一台Trimble R1 GPS设备，它没明确标注支持Ubuntu系统，但有适配Windows的驱动，也有Android和iOS的配套应用。我现在想用树莓派把这个蓝牙GPS设备绑定到串口，这样就能读取NMEA语句了。目前我已经写好了可以解析串口二进制数据的脚本，现在唯独卡在设备连接和数据传输这一步。

用bluetoothctl操作的时候，pair XX:XX:XX:XX:XX:XX命令执行得很顺利，但运行connect XX:XX:XX:XX:XX:XX时却返回：

Failed to connect: org.bluez.Error.NotAvailable br-connection-profile-unavailable

我查了btmon的日志，能看到有一些数据交换，但之后设备就请求断开连接了，日志里也没明确说明是什么原因导致的。

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HCI Event: Number of Completed Packets (0x13) plen 5 #33 [hci...

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Spas Angelov