求助：基于Pthread Barriers实现树莓派LED渐亮渐灭的作业代码问题

我正在完成学校的一项作业，目标是使用Pthread Barriers实现树莓派上LED从熄灭到点亮再反向渐变的效果。作为C语言初学者，我自认理解pthread及Pthread Barriers的核心概念，编写了如下代码（目前先尝试实现LED从熄灭到点亮的渐变逻辑），恳请各位大佬帮忙检查代码逻辑，或者给出优化/修正的指导：

// Setup wiringPi 
#include <wiringPi.h> 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <pthread.h>
// 代码后续部分未粘贴完整

目前我的疑问点主要集中在：

• Pthread Barriers的使用是否能准确同步线程，以此控制LED PWM的渐变节奏？
• 结合wiringPi库控制LED的逻辑有没有疏漏？
• 对于初学者来说，有没有更简洁或者符合规范的实现方式？

感谢各位的帮助！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者S. N