我之前调试OPC UA订阅节点时也碰到过一模一样的情况，给你几个针对性的排查和解决方向：

• 检查「Publish on Change」选项：你用的OPC UA Client节点在subscribe模式下，默认可能勾选了Publish on Change——这个选项会让节点只在值发生变化时才输出消息，而不是按你设置的2秒固定间隔推送。如果你的OPC UA服务器上的这5个节点值本身没在变化，自然只会看到初始值。想要固定间隔获取，务必取消这个勾选。

• 验证Item节点的Node ID与服务器状态：

  • 确认每个Item节点的Node ID完全正确（包括命名空间索引、节点路径），哪怕一个字符错了都可能导致订阅失败但不报错；
  • 手动在OPC UA服务器端查看这5个节点是否真的在持续更新值——如果服务器端值本身没变化，客户端当然收不到新数据。可以先替换成一个已知会频繁变化的测试节点（比如服务器自带的模拟变量）来验证。

• 核对订阅间隔的配置细节：

  • 确保你设置的「Update Interval」是2000毫秒（注意节点的单位是毫秒，不是秒！如果不小心填了2，那就是2毫秒，服务器可能不支持这么小的间隔，直接忽略订阅请求）；
  • 有些OPC UA服务器会强制限制最小采样间隔，如果你的2秒间隔小于服务器允许的最小值，服务器会自动调整甚至拒绝订阅，这时候需要去服务器端修改采样率配置。

• 排查Node-RED日志与连接状态：

  • 打开Node-RED的控制台（或者查看日志文件），搜索是否有OPC UA相关的报错信息，比如「订阅创建失败」「连接断开」「权限不足」这类提示；
  • 检查OPC UA Client节点的状态灯是否一直是绿色（正常连接），如果变成黄色/红色，说明连接或订阅出了问题。

• 测试单个节点的订阅情况：先暂时去掉4个Item节点，只留一个来测试订阅是否正常。如果单个节点能正常收到更新，那可能是服务器对单订阅的节点数量有限制，需要拆分多个OPC UA Client节点分别订阅不同的Item。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者SmilesB